Jacques et Roger de Flor n'aspirent qu'à venger la mémoire de leur père Richard, grand fauconnier de l'empereur Frédéric II Hohenstaufen, tué à la bataille de Tagliacozzo en 1268 par les troupes de Charles d'Anjou.
Jacques devient l'ambassadeur des barons de Sicile qui préparent dans le plus grand secret la libération de leur île. Roger s'embarque sur une galère du Temple pour les cités franques de la terre sainte avant de devenir le chef des Almogavares, l'armée du roi Pierre III d'Aragon.
Mais de Brindisi à Constantinople, de Saint Jean d'Acre à Gênes et de Barcelone à Messine, les deux frères vont comprendre qu'auprès des hommes et des femmes de pouvoir, on devient souvent le jouet de son propre destin.
Michel Sègre est passionné d'histoire et de littérature. Le Faucon de Messine est son premier roman historique.